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理想发布下一代自动驾驶架构 李想:通往L4上最重要的一步

2025年03月20日 09:29:34 人气: 17100 来源: TechWeb.com.cn
  3月18日,理想汽车发布下一代自动驾驶架构MindVLA。
 
  理想汽车CEO李想在微博表示,它将空间智能、语言智能和行为智能统一在一个模型里,让自动驾驶拥有感知、思考和适应环境的能力,是我们通往L4路上最重要的一步。
 
  MindVLA能为自动驾驶赋予类似人类的驾驶能力,就像iPhone 4重新定义了手机,MindVLA也将重新定义自动驾驶。
 
  理想汽车自动驾驶技术研发负责人贾鹏表示:“MindVLA是机器人大模型,它成功整合了空间智能、语言智能和行为智能,一旦跑通物理世界和数字世界结合的范式后,将有望赋能更多行业。MindVLA将把汽车从单纯的运输工具转变为贴心的专职司机,它能听得懂、看得见、找得到。我们希望MindVLA能为汽车赋予类似人类的认知和适应能力,将其转变为能够思考的智能体。”
 
  据了解,MindVLA不是简单地将端到端模型和VLM模型结合在一起,所有模块都是全新设计。3D空间编码器通过语言模型,和逻辑推理结合在一起后,给出合理的驾驶决策,并输出一组Action Token(动作词元),Action Token指的是对周围环境和自车驾驶行为的编码,并通过Diffusion(扩散模型)进一步优化出最佳的驾驶轨迹,整个推理过程都要发生在车端,并且要做到实时运行。
 
  MindVLA将为用户带来全新的产品形态和产品体验,有MindVLA赋能的汽车是听得懂、看得见、找得到的专职司机。
 
  “听得懂”是用户可以通过语音指令改变车辆的路线和行为,例如用户在陌生园区寻找超市,只需要通过理想同学对车辆说:“带我去找超市”,车辆将在没有导航信息的情况下,自主漫游找到目的地;车辆行驶过程中,用户还可以跟理想同学说:“开太快了”“应该走左边这条路”等,MindVLA能够理解并执行这些指令。
 
  “看得见”是指MindVLA具备强大的通识能力,不仅能够认识星巴克、肯德基等不同的商店招牌,当用户在陌生地点找不到车辆时,可以拍一张附近环境的照片发送给车辆,拥有MindVLA赋能的车辆能够搜寻照片中的位置,并自动找到用户。
 
  “找得到”意味着车辆可以自主地在地库、园区和公共道路上漫游,其中典型应用场景是用户在商场地库找不到车位时,可以跟车辆说:“去找个车位停好”,车辆就会利用强大的空间推理能力自主寻找车位,即便遇到死胡同,车辆也会自如地倒车,重新寻找合适的车位停下,整个过程不依赖地图或导航信息,完全依赖MindVLA的空间理解和逻辑推理能力。
 
  总结来说,对于用户而言,有MindVLA赋能的车不再只是一个驾驶工具,而是一个能与用户沟通、理解用户意图的智能体。
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