近日，南宁建宁水务投资集团有限责任公司旗下南宁建宁中环洁城市服务有限责任公司在兴宁区金仑片区启动无人驾驶环卫清扫项目。此项目是南宁市首个无人驾驶环卫清扫项目，标志着南宁市环卫智能化迈上新台阶。
据了解，该项目引入了5台无人驾驶清扫车。无人驾驶清扫车融合高精度环境感知与自主规划路径技术，能够应对复杂环境下的清扫作业任务，满足全天候自主化覆盖式清扫、自动对接充电加水、自动倾倒垃圾、自动躲避行人车辆等作业需求。
随着城市化进程加速和人口持续增长，传统环卫清扫模式面临着效率低下、人力成本攀升和安全风险增加等诸多挑战。在这一背景下，无人驾驶环卫清扫技术应运而生，为城市环境卫生管理带来变革。
无人驾驶环卫清扫技术是指通过集成自动驾驶系统、环境感知设备和智能清扫装置，实现无需人工直接操作的自动化环卫作业系统。这项技术的核心在于将传统的环卫设备与现代信息技术深度融合，创造出能够自主决策、自动执行清扫任务的智能机器。
无人驾驶环卫清扫系统的核心技术架构主要包括三大模块：感知系统、决策系统和执行系统。感知系统通过各种传感器(如激光雷达、摄像头、超声波传感器等)实时采集周围环境信息，构建车辆所处环境的三维模型。决策系统则基于感知数据，结合高精度地图和定位信息，规划最优清扫路径并做出避障、转向等决策。执行系统负责将决策转化为具体的机械动作，控制车辆移动和清扫装置工作。
在硬件方面，无人驾驶环卫清扫车通常配备有多个激光雷达(用于三维环境建模)、高清摄像头(用于视觉识别)、惯性测量单元(用于姿态感知)以及GNSS定位系统。清扫装置则根据具体需求设计，可能包括旋转刷、吸尘系统、洒水装置等。软件方面，系统依赖于复杂的算法来处理传感器数据、识别障碍物、规划路径并控制车辆运动，这些算法通常基于机器学习和深度学习技术。
无人驾驶环卫清扫技术在实际应用中展现出多方面的显著优势。首先，在效率提升方面，智能清扫车可以24小时不间断工作，不受天气和光线条件限制，且清扫路径经过优化，避免了重复作业和遗漏区域。实际案例显示，在相同作业面积下，无人清扫车的效率可达人工的3-5倍。
在经济性方面，虽然初期投入较高，但长期来看可大幅降低人力成本。以某试点城市为例，采用无人清扫车后，环卫人力成本降低了约60%，且设备维护成本远低于传统环卫车辆的燃油和维修支出。此外，无人清扫车还能减少因环卫工作导致的交通拥堵和事故风险，具有显著的社会效益。
此次无人驾驶环卫清扫项目的实施，是南宁市环卫领域的一次创新实践，为智慧环卫提供了可复制、可推广的实践经验。下一步，建宁中环洁将在良庆区、西乡塘区等地逐步推广智慧环卫项目，助力提升城市治理精细化水平，营造更加整洁、宜居的城市环境。
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