6月18日晚，小鹏汽车宣布，其XNGP城区智驾本周新开14城，分别为陕西新开6城，山西新开8城。截至目前，XNGP城区智驾累计覆盖336城。
与此同时，陕西、山西、江苏、浙江四省的XNGP城区智驾安全验证里程扩增超过31100公里。小鹏汽车表示，XNGP第三季度全国都能开。
其中，江苏省城区道路可用里程新扩增5000+公里；浙江省城区道路可用里程新扩增5800+公里；陕西省城区道路可用里程新扩增7600+公里，新开榆林市、延安市、安康市、铜川市、商洛市、汉中市6城；山西省城区道路可用里程新扩增12700+公里，新开运城市、长治市、吕梁市、忻州市、晋中市、临汾市、阳泉市、朔州市8城。
信息显示，小鹏XNGP在核心城市可以覆盖各种复杂场景和跨场景通行，尤其是当地小鹏车主需求较多的主要路段。在地级市或县级市，小鹏会优先开放用户常用的核心路段，保障XNGP在这些城市的使用体验相对连续、完整。后续小鹏针对等级较低的道路覆盖有专项功能。
此外，小鹏 XNGP 在没有高精地图的区域，通过“导航地图 + XNet 感知能力 + 行驶策略”，使无图区域的功能表现无限接近有高精地图区域。
对于XNGP的推进进程，小鹏汽车在智驾新春启动发布会上立下新目标：2024年内实现XNGP全国主要城市路网全覆盖、面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。
当时的小鹏汽车 CEO、董事长何小鹏还曾表示，下一步要实现“端到端大模型全面上车”，更放言在核心区域出行体验对标谷歌旗下的 Waymo；核心区域1000公里被动接管次数小于 1次，智驾通行时间将接近人类驾驶导航时间，并优化恶劣天气 / 非规则路面的使用体验。
